请问人的眼睛是怎样判断物体距离的（原理）(人眼判断物体之间距离)-鞋百科

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请问人的眼睛是怎样判断物体距离的（原理）

这个问题原理简单，但是解释起来比较复杂，我用我语言给你说说
首先人的眼睛属于凸透镜成像，相距是一定的，物距的不同人靠改变晶状体的屈光度来使视网膜成清晰的像。具体来说，要是视网膜成清晰的像，物体距离人眼睛越近，晶状体越厚，人可以感觉到远近，这是其一。这个不是很重要，因为你可以试试，挡住一只眼睛，不是很容易分辨远近的
第二，也是人最重要的一点，人有两只眼睛，人看物体要使人的视点集中在物体上。你可以试试，比如人看很近的东西，就是对眼。人靠两个瞳孔之间的角度来判断距离的。如果楼主还不明白，可以这样想，光是延直线传播的，一个点可以发出无数条光线，这些光线是散发的，其中有两条进入人的眼睛，而这两条的反向延长线，一定集中到一点。
完全自己手打，不明白再补充。

人眼的视角范围是多少?

人的眼同时可以看到前方物体的角度，称为视角。从小到大排列，共有5小类：
A、单眼视角。一只眼睛，看正前方，眼球不可转动，头向前方不可动。则（以右眼为例）上面可见50度，下面70度，左边60度，右边100度。
B、同上，但头可以动。这样，可以比较完整的表现眼球的视觉范围而把眼框、鼻子的遮挡去掉。其结果是，上面可见55度，下面75度，左边60度，右边100度。奇怪的是，左右角度没有变化。
C、同A但为双眼视角。则上下角度一样（共120度），左右分别为100度（共200度）。
D、同B但为双眼视角。则上下角度一样（共130度），左右分别为100度（共200度）。
E、单眼视角，眼球可以转动，但头不可动。则（以右眼为例）上面可见70度，下面80度，左边65度，右边115度。
F、双眼视角。同上但为双眼，则上下一样（共150度），左右分别为115度（共230度）。
G、注视视角。双眼，头不可动，眼球可以转动，视觉中心可以到达的范围。上面40度，下面50度，左右各55度
在这些视角中，C代表不经意可以见到的最大范围，用于作为动物本能的“防范”；F代表头不动时可以察觉到的最大范围，用于动物本能的“进攻”。

为什么会有进近大远小这一视觉效果

眼睛里的水晶体相当一个凸透镜，视网膜相当像面。若看清楚某个物体，必须使它的像落在视网膜上。从人眼瞳孔中心对物体的张角与视角相等，所以视角的大小决定了视网膜上物体的像的大小。同样高的两棵树，离开眼睛远的一棵，它的视角比近处的那棵的视角小，因此，远处的树看起来比近处的小，近大远小就是这个道理。简单的说，就是视角不同。

为什么有时候觉得视觉比平时远，看到的东西都变的远了

你好！眼睛长时间注视一近物体，为了获得清晰的视觉，瞳孔放大，晶体过度调节会出现物体渐远，变小。在眼睛较干涩时，视物会模糊出现重影等。不要再暗光下看过亮的物体，如显示屏，电视。

人的眼睛为什么能够判断看到物体的远近

请问人的眼睛是怎样判断物体距离的（原理）

人的眼睛是不能判断距离的，只能接收光线。由于两只眼睛的位置不同，就能够从不同的角度看到物体，形成两个不同的影像，传送给大脑。大脑是根据经验来判断距离的远近的，物体离眼睛越近，角度差就越大，形成的两个影像差别就越大

**对拍摄距离有什么要求？

拍摄距离变了，被摄主体在画面中呈现的范围也变化了。这种变化为景别变化。具体内容是：远景、全景、中景、近景、特写。运用景别的目的，首先是为了让人们看个究竟。其次，采用不同的景别，还能创造出各种心理效果，特别是两级景别——全景（包括远景）和特写，往往能造成某种突出的心理效果，描述作用反而不是主要功能了。

（1）远景和全景。远景是表现广阔场面的画面，它是从远离被摄体的视点上拍摄，包括极大的景物范围。全景则是表现成年人的全身或场景全貌的画面，所包括的景物范围比远景要小。

远景和全景的作用：能够清楚看出人物及周围广阔的空间环境、自然景色的内容，人物在画面里已不再成为主要的表现对象。这里被强调到突出地位的是人和他周围世界的关系，是环境对人的精神上的影响。

一般来讲，远景画面的时间长度不应少于5秒，全景画面的时间长度不应小于7秒。

（2）中景。中景是表现成年人体膝盖以上或场景局部的画面，环境气氛不及远景和全景。

中景作用：人物较为突出，能够清楚地展现人物的动作感情。它既能表现一定的环境气氛，又能表现人物之间的关系；既能表现外部动作，又能适当表现人物内心活动和人物之间的感情交流。中景的时间长度应该给足4秒以上。

（3）近景。近景是表现成年人体**以上或物体局部的画面。这个景别的内容往往以人物为主、景物为辅。

近景作用：近景画面中人物细小的动作也得到显著的表现，人物心理活动和面部表情都能为观众看清楚，易于产生心理参与、交流作用。近景时间长度不应少于3秒。

（4）特写。特写是表现成年人肩部以上的头像或某些被摄对象细部的画面。特写还包括一部分近景。

特写作用：主要是选择与放大。所谓选择，是将人或物从周围环境中强调出来，即“从整体中抽出细节”；所谓放大，是让观众逼近画面对象，窥察细微的表情传达的心灵信息，或是细部特征。

特写从内容上可以分为：人物活动背景中的自然环境或生活环境的细节特写；和人物有关的各种无生命或无知觉的客观物体的特写；人物动作细节特写；人物躯体细节特写：人物面部表情或面部表情细节特写。这些不同内容的特写，其作用都是通过细节去揭示事物的面貌，去发掘事物的本质。

特写的时间长度一般有2秒钟即可。

双目视觉原理进行表面形貌测量需要经历哪些主要步骤？每个步骤的主要任务是什么?

1. 什么是视觉

视觉是一个古老的研究课题，同时又是人类观察世界、认知世界的重要功能和手段。人类从外界获得的信息约有75%来自视觉系统，用机器模拟人类的视觉功能是人们多年的梦想。视觉神经生理学，视觉心里学，特别是计算机技术、数字图像处理、计算机图形学、人工智能等学科的发展，为利用计算机实现模拟人类的视觉成为可能。在现代工业自动化生产过程中，计算机视觉正成为一种提高生产效率和检验产品质量的关键技术之一，如机器零件的自动检测、智能机器人控制、生产线的自动监控等;在国防和航天等领域，计算机视觉也具有较重要的意义，如运动目标的自动**与识别、自主车导航及空间机器人的视觉控制等。

人类视觉过程可以看作是一个从感觉到知觉的复杂过程，从狭义上来说视觉的最终目的是要对场景作出对观察者有意义的解释和描述；从广义上说，是根据周围的环境和观察者的意愿，在解释和描述的基础上做出行为规划或行为决策。计算机视觉研究的目的使计算机具有通过二维图像信息来认知三维环境信息的能力，这种能力不仅使机器能感知三维环境中物体的几何信息(如形状、位置、姿态运动等)，而且能进一步对它们进行描述、存储、识别与理解，计算机视觉己经发展起一套**的计算理论与算法。

2. 什么是计算机双目立体视觉

双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，这个差别，我们称作视差(Disparity)图像。

双目立体视觉测量方法具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点，非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制。对运动物体（包括动物和人体形体）测量中，由于图像获取是在瞬间完成的，因此立体视觉方法是一种更有效的测量方法。双目立体视觉系统是计算机视觉的关键技术之一，获取空间三维场景的距离信息也是计算机视觉研究中最基础的内容。

双目立体视觉的开创性工作始于上世纪的60年代中期。美国MIT的Roberts通过从数字图像中提取立方体、楔形体和棱柱体等简单规则多面体的三维结构，并对物体的形状和空间关系进行描述，把过去的简单二维图像分析推广到了复杂的三维场景，标志着立体视觉技术的诞生。随着研究的深入，研究的范围从边缘、角点等特征的提取，线条、平面、曲面等几何要素的分析，直到对图像明暗、纹理、运动和成像几何等进行分析，并建立起各种数据结构和推理规则。特别是上世纪80年代初，Marr首次将图像处理、心理物理学、神经生理学和临床精神病学的研究成果从信息处理的角度进行概括，创立了视觉计算理论框架。这一基本理论对立体视觉技术的发展产生了极大的推动作用，在这一领域已形成了从图像的获取到最终的三维场景可视表面重构的完整体系，使得立体视觉已成为计算机视觉中一个非常重要的分支。

3、总结

经过几十年来的发展，立体视觉在机器人视觉、航空测绘、反求工程、军事运用、医学成像和工业检测等领域中的运用越来越广。

以视觉系统为基础的三维非接触式高速测量是一个重要的研究方向，双目立体视觉方法是其中一种最常用的方法。为了能够将这些技术应用在实际的无人机项目中，需要尽可能提高算法的效率与精度。（俊鹰无人机）