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航拍无人机为什么使用无刷电机

无刷电机可以很方便 的进行速 度控制。有刷电机通需要改变电机电压才能调速

伺服电机与步进电机在性能上有什么区别？

伺服电机与步进电机的区别如下：

步进电机是开环控制.伺服电机是闭环控制(有编码器反馈)。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件；伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

步进电机在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

伺服电机主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来；这样就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

伺服电机与步进电机在性能上也不同，分别是控制精度不同、低频特性不同、矩频特性不同、过载能力不同。

参考资料：http://****ican-tech***m/skill/detail/322.html

怎样区分步进电机、伺服电机、普通电机？

从三者的不同点进行区分。步进电机、伺服电机、普通电机有3点不同：

一、三者的用途不同：

1、步进电机的用途：广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

2、伺服电机的用途：直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。

3、普通电机的用途：在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。

二、三者的主要作用不同：

1、步进电机的主要作用：步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序***。

2、伺服电机的主要作用：伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服电机也可用单片机控制。

3、普通电机的主要作用：主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

三、三者的特点不同：

1、步进电机的特点：可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

2、伺服电机的特点：不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。

3、普通电机的特点：普通电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。

参考资料来源：百度百科-步进电机

参考资料来源：百度百科-伺服电机

参考资料来源：百度百科-电机（简介）

穿越机电池的倍率一般是多少？

这个穿越机电池倍率有很多，15C，20C，25C，或者更高的都有。

怎么看自己的电机是多少瓦的?

一般来说，最直接有效的办法就是看电机上的铭牌参数，正规电机厂出厂的电机在端盖左侧或右侧的边缘上会刻制电机编号及标识，其中有**V***w 的标识，**V是额定电压值***w就是电机的额定功率值。

所谓的铭牌，就安在在电机的外壳上的一块小牌子，都会砸一排有数字和字母组成的编码，其实前几位字母一般是电机的牌子或类型的简称，后来紧跟着两位数字和一位字母，比如24V、36V、48V等，表示电机的额定电压。

上面有写XXX48V500W，就是48伏500瓦的电机；电机上如果打着XXX48v350w，就是48伏350瓦的。

再跟着是三位数字和一位字母，比如380W、420W、800W之类的，表示电机的额定功率。当然，如果连电机厂家都是忽悠人，那么你看这些也是白搭了。

不放心，可以直接找万用表测量一下电瓶充满电时候，大概是多少伏电压，然后测量一下空载电流，空载电流，无刷的估计在是额定的15%左右了，通过空载电流，可以反算出额定电流，电压和电流的乘积，再考虑9成的效率，就可以大概算出功率来。

如何判断伺服电机的性能

，按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机， 随着科技的日益进步，很多特种伺服电机应运而生，比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机，在这里我 们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。
，在很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环 境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑 负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机 首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般选择电机 连续扭矩>=1.3倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。除此外还需求计算折算到轴端负载惯量的大小， 一般选择负载惯量：电机转子惯量<5：1，以保证伺服系统响应的快速性。假如出现电机和负载之间惯量， 扭矩不匹配的情况，那么只能牺牲速度，在电机和负载间增加减速机了，这时你需求权衡。 选择出用多大扭矩的电机后，需求做的是了解负载的工作特性和工作环境。
　　负载的工作特性包括如负载 是高速还是低速运行，加速度需求达到多少，是否需求频繁起停，频率需求达到多少，系统运行精度等等。 这时选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循，关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要 求。比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下(不超过500转)但不至于过低(大于1转)，不需 要频繁起停的情况下，步进电机是一种很好的选择。这是由于步进电机开环控制，控制精度低，速度太高， 电机扭矩会下降的很快，将带不动负载，速度过低会出现转动不连续的爬行现象，而且步进电机的响应也不 快，不适合频繁启动的应用场合。当运动速度几转到3000多转以下时，控制精度相对要求较高，可以选择直 流或者交流伺服电机。一般情况下，交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机，假如负载工作于较低速，建 议选择直流伺服电机。而有刷直流电机由于存在电刷换相，会有换相环火产生，在真空防暴水下等场合是 不能使用的，并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件，在系统精度要求高的场合也不能使用。
　　现在 产业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机，由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性，所以 多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合，比如机床进给系统。选择是相对的，同一种应用，可以用交流也 可以用直流，有时取决于环境，比如有的机器人项目，交流电源相对而言比较难得到，那就只能用直流伺服 电机了。还有很多特殊应用场合，常规意义的伺服电机是很难完成任务的，比如超低速平稳运行，有的甚至 低到每年几转，一般的伺服电机完成不了这个要求，只能选择力矩电机来完成任务了。又比如需求频繁起 停、快速响应、高加速度，普通伺服也很难满足要求，一般交流伺服电机带负载频繁起停频率不会高于 5HZ，而直线电机就不差未几了，可以做到高加速度有的达30G，起停频率可到20HZ。选择电机唯一的规律就是 了解负载特性，了解工作环境，了解电机特性，只有这样才能选择合适的伺服电机。