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伺服电机选型要求是什么?

详细参考文档:
http://tieba.baidu.com/p/4177736925

现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。
伺服电机的选型计算方法
1计算负载惯量,惯量的匹配,瑞思科伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
2电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
3转速和编码器分辨率的确认.
4电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于瑞思科伺服等台系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
5再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
END
注意事项
以上只考虑电机的动力问题,对于直线运动用速度v(t),加速度a(t)和所需外力F(t)表示,对于旋转运动用角速度 (t),角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机,最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但仅仅如此是不够的,物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分,但在实际的传动机构中它们是受限制的。用峰值,T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限,n上限= 峰值,最大/ 峰值,同样,电机的最大扭矩决定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,最大,如果n下限大于n上限,选择的电机是不合适的。反之,则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的,而且传动比的准确计算非常繁琐。

我看到麻省理工学院的工程学院有一门电机工程与计算机科学的专业,请问这门专业到底是学什么的

麻省理工学院的电机工程与计算机科学这个专业很有名的。其本科课程和硕士课程是不同的。
具体可以查看这个官方网址~http://ocw.mit.edu/OcwWeb/Electrical-Engineering-and-Computer-Science/

伺服电机选型需要考虑些什么?

伺服电机选型要求是什么?

德力西伺服电机选型需要考虑6点
1.额定功率
2.额定电流
3.电机法兰号
4.便马器类型
5.额定转钜
6.额定转速

交流伺服电机的选型需要哪些条件?方法有哪些?

交流伺服电机选型条件计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。转速高运动速度快, 编码器分辨率越高精度越高.  
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。   
三、计算负载惯量,要和负载惯量的匹配,如日本安川伺服电机,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。   
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。   
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯

伺服电机怎样选型?

伺服电机的选型计算方法 :
  一、转速和编码器分辨率的确认。
  二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
  三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
  四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
  五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
  以上的选择方法只考虑到电机的动力问题,对于直线运动用速度,加速度和所需外力表示,对于旋转运动用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机,最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但仅仅如此是不够的,物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分,但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值,T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限,n上限= 峰值,最大/ 峰值,同样,电机的最大扭矩决定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,最大,如果n下限大于n上限,选择的电机是不合适的。

伺服电机怎样选型?

伺服电机的选型计算方法 :
  一、转速和编码器分辨率的确认。
  二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
  三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
  四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
  五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
  以上的选择方法只考虑到电机的动力问题,对于直线运动用速度,加速度和所需外力表示,对于旋转运动用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机,最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但仅仅如此是不够的,物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分,但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值,T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限,n上限= 峰值,最大/ 峰值,同样,电机的最大扭矩决定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,最大,如果n下限大于n上限,选择的电机是不合适的。

请教一下,伺服电机选型要知道的技术数据是哪些?

关于伺服电机选型的技术数据,科 峰自 动 化告诉您大概参考以下几点:
1、力矩范围:中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范围;
2、速度范围:低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM) ,高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1-2万转/分;
3、控制方式:主要是位置控制、多样化智能化的控制方式,位置、转速、转矩方式;
4、平滑性和精度;
5、矩频特性:高速时,力矩下降快,力矩特性好,但特性较硬;
7、过载特性:过载时会失步,短时可达3-10倍过载;
8、反馈方式:大多数为开环控制,也可接编码器防止失步,如果是闭环方式,就由编码器反馈;
9、编码器类型:光电型旋转编码器(增量型或绝对值型),旋转变压器型;
10、响应速度:是否耐振动、维护性、价格等。

伺服电机怎样选型?

伺服电机的选型计算方法 :
  一、转速和编码器分辨率的确认。
  二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
  三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
  四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
  五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
  以上的选择方法只考虑到电机的动力问题,对于直线运动用速度,加速度和所需外力表示,对于旋转运动用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机,最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但仅仅如此是不够的,物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分,但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值,T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限,n上限= 峰值,最大/ 峰值,同样,电机的最大扭矩决定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,最大,如果n下限大于n上限,选择的电机是不合适的。

伺服电机选型时要注意哪些方面?

伺服电机选型要考虑一下几点:
1、首先要考虑到电机的扭矩和额定速度;
2、需要通过计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求和加工件质量要求来具体选择合适惯量大小的电机;
3、在进行手动调试时要正确设定惯量比参数,这点在要求高速高精度的系统上比较突出,科 峰自动 化有选型经 验,你可以去了解的。

机械设计选电机的方法?

1、步进电机、伺服电机均为控制电机,即:需要用计算机程序来控制电机的转速、和转动的快慢、转动的精确时间,主要用来用于流水线的机械手或者机器人的动作。伺服电机的控制精度最高,步进电机次之。与这两种电机配套的控制设备叫驱动器,没有驱动器的信号发出,这两种电机始终处于自锁状态,即使通电也不转动。
2、减速机一般是普通电机带动一个齿轮箱,来达到降低速度的目的,减速箱是标准件,使用时需要按照手册来选型。
3、刹车方法有很多种,有利用电气控制进行刹车的,如在断电瞬间通入直流电片刻;也有利用离合器进行机械刹车的。
上述的电机各有优缺点,因涉及内容太多,只能简述这些,详细内容还需要在工作中边干边学。