今天鞋百科给各位分享我国自动驾驶分类标准是的知识，其中也会对自动驾驶分为哪几个级别(自动驾驶有几个等级)进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在我们开始吧！
自动驾驶分为哪几个级别
根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：1、L0，纯人工驾驶；2、L1，驾驶自动化；3、L2，辅助驾驶；4、L3，自动辅助驾驶；5、L4，自动驾驶；6、L5，无人驾驶。
《汽车驾驶自动化分级》是我国智能网联汽车标准体系的基础类标准之一，由工业和信息化部于2020年3月9日报批公示，新标准将于2022年3月1日起正式实施。
相较于熟知的由国际自动机工程师学会（SAE-International）发布的SAE J3016标准提出的L0~L5级，共6个等级的自动驾驶分类方法，标准的提出更符合国内汽车市场的发展模式，给国内汽车行业提出了更为具体、全面、统一的自动驾驶分类，给**行业管理部门、企业产品开发及宣传、消费者提供了可靠的参照标准，为自动驾驶时代的到来做好了准备。
该标准适用于具备自动驾驶功能的M类（至少有4个车轮并且用于载客的机动车辆）、N类（至少有4个车轮并且用于载货的机动车辆）汽车，其他类型车辆可以参照执行。以自动驾驶系统能够执行的动态驾驶任务的程度为区分，根据在执行自动驾驶驾驶任务过程中自动驾驶系统与驾驶员（安全员）参与驾驶控制主次为范围，将自动驾驶划分为了0级至5级，共6个等级的驾驶自动化。
目前，国内部分车企打着“自动驾驶”驾驶技术功能的车型，当作卖点；实际行驶中在国内的道路中，并不可能实现自动驾驶功能，大家请不要轻信，更不要轻易在弯道上、城市道路上、高速行驶时打开自动驾驶，目前没有完全自动驾驶的汽车技术，都是半自动驾驶的功能，请不要拿生命开玩笑。
（图/文/摄： 问答叫兽） Model Y Model 3 Model X AION V 理想ONE 小鹏汽车P7 @2019
“中国标准” 自动驾驶分级国标公示
与美国的分级标准对比，中国的自动驾驶分级与SAE划分的等级基本一致。
“0级”属于“应急辅助”，意味着驾驶员掌握驾驶权，系统不能对车辆横向（指左右方向）或纵向（指加减速）进行控制。
“1级”是“部分驾驶辅助”，表示驾驶员和系统共同掌握驾驶权，系统能够在设计运行条件下对车辆横向或纵向进行控制。如：车辆如果具备自适应巡航或车道偏离辅助中其中一项，就达到了“1级”。
“2级”是“组合驾驶辅助”，系统基本具有掌握驾驶权的能力，且系统能够在设计运行条件下对车辆横向和纵向进行控制。那么，如果车辆同时具备自适应巡航和车道偏离辅助，理论上可以就属于“2级”。
“3级”已经实现了有“条件自动驾驶”，基本“解放”驾驶员。在设计运行条件下，系统基本能够完成全部动态驾驶任务。这也就意味着在一定条件下，驾驶员可以“脱手”、“脱眼”。
“4级”属于“高度自动驾驶”，驾驶员已经被“解放”出来。在设计运行条件下，系统可以完成全部驾驶任务，且还能执行驾驶任务接管。
“5级”是自动驾驶最高等级。“完全自动驾驶”，表示系统可以在任何条件下完成全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
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